据Business Insider网站报道，自动驾驶汽车将成为现实，这一点无可置疑――目前的问题是哪家公司能率先在市场上推出产品。

下面这20家公司既有传统汽车厂商也有硅谷创业公司，计划在2021年推出自动驾驶汽车。当然，监管环境和自动驾驶技术的进步对自动驾驶汽车上路时间的影响同样重要。

特斯拉

特斯拉今年向2018年发布完全自动驾驶汽车的目标迈近了一大步。

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特斯拉首席执行官埃隆・马斯克(Elon Musk)10月末宣布，目前生产的车型――包括Model S、Model X和未来的Model 3，在生产时采用了新硬件，支持完全自动驾驶技术，只要政府开绿灯和软件具备了，它们即可具备完全自动驾驶功能。

这是马斯克的一个明智之举――现在为汽车配备必要的技术，一旦美国联邦政府开绿灯后，这些汽车就可以升级自动驾驶功能了。马斯克表示，特斯拉计划在2017年底进行自动驾驶技术演示，届时一辆特斯拉汽车将由洛杉矶自主行驶到纽约市。

马斯克一直承诺到2018年推出具有完全自动驾驶功能的汽车。

Uber

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作为9月份公布的一项测试计划的一部分，Uber在匹兹堡推出了自动驾驶汽车。

作为9月份公布的匹兹堡测试计划的一部分，Uber推出了利用其自动驾驶技术改装的福特Fusion汽车。部分选定的Uber用户使用了这些汽车提供的服务。但这些汽车仍然配有司机和工程师，因为汽车会不时出现故障。

Uber和沃尔沃还联合投资3亿美元(约合人民币20.7亿元)开发自动驾驶汽车。通过挖卡耐基梅隆大学机器人系的研究人员，Uber进入了自动驾驶汽车领域。

Uber 8月份还收购了自动驾驶卡车创业公司Otto。Otto的自动驾驶卡车10月份行驶120英里(约合193公里)，运送了5万罐啤酒。

谷歌

谷歌从未正式公布发布时间，但表示将努力在2020年完成技术开发。

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谷歌自动驾驶汽车项目前负责人克里斯・厄姆森(Chris Urmson)2015年3月在TED Talk会议上表示，他和他的团队计划2020年完成自动驾驶汽车开发。彭博社刊文称，谷歌自动驾驶汽车项目遭遇了高管流失问题，谷歌联合创始人拉里・佩奇(Larry Page)称他对项目进展速度慢感到不满。

谷歌采取了不同于其他厂商的策略，它不会逐步推出半自动驾驶功能，而是直接推出没有刹车或方向盘的全自动驾驶汽车。彭博社还报道称，部分谷歌团队成员看好半自动驾驶功能，但佩奇却坚持发布全自动驾驶汽车。

截至11月，谷歌自动驾驶汽车累计行驶了逾230万英里(约合370万公里)。

丰田

丰田对于2020年完成自动驾驶汽车开发的计划是认真的。去年，丰田在人工智能和机器人领域投资了10亿美元(约合人民币69.1亿元)，以实现2020年完成自动驾驶汽车开发的计划。丰田还在绘制道路地图，助力自动驾驶汽车开发计划。

宝马

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宝马称，在慕尼黑的测试工作，是与Uber和Lyft等公司竞争计划的一部分。Uber和Lyft计划在打车服务中使用自动驾驶汽车。

宝马还计划2021年在中国推出自动驾驶汽车产品。

作为Project iNext的一部分，宝马还计划2021年末推出配备自动驾驶技术的全电动汽车。到2025年，Project iNext汽车将具备全自动驾驶功能。Autocar报道称，根据Project iNext项目开发的电动汽车，将是i系列中的一款SUV。

宝马已经在全电动i3概念车中展示了部分自动驾驶技术，它能自动泊车，在用户准备出去时自动行驶到用户身旁。宝马7系也已经具备半自动驾驶功能，例如车道保持和侧向碰撞保护。

沃尔沃

沃尔沃计划通过推出半自动驾驶功能，并最终推出全自动驾驶汽车，到2020年使其汽车产品实现“零死亡”。

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除与Uber在匹兹堡合作外，沃尔沃还计划在中国提供“先进的自动驾驶体验”，100名志愿者将在公路上测试沃尔沃XC90，这是其DriveMe项目的一部分，该项目还将于2017年在瑞典哥德堡和伦敦对100辆自动驾驶汽车进行测试。

沃尔沃计划到2020年完成自动驾驶汽车开发。

尼桑

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尼桑在其网站上表示，它已经“实现在2020年时使这一科幻景象梦想成真所必需的技术进步”

8月份，尼桑在日本发布了ProPILOT――使汽车能在公路上自动行驶的自动驾驶功能。但这一系统最终将登陆欧洲、中国和美国。尼桑将继续为ProPILOT增添自动驾驶功能，直至2020年推出一款全自动驾驶汽车。

福特

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福特计划2021年将自动驾驶汽车用于汽车共享或打车服务。与谷歌的自动驾驶汽车相似，福特自动驾驶汽车也没有方向盘、刹车或油门。

福特首席执行官马克・菲尔兹(Mark Fields)3月份向Business Insider表示，“我们曾表示，我们可能不会是第一家推出自动驾驶汽车的公司，但当我们推出时，它将符合我们的品牌形象――意味着普及。我们希望确保所有人都能用上无人驾驶汽车，而非只是能购买起豪华汽车的用户。”

福特计划2017年在欧洲测试其自动驾驶汽车，把测试汽车数量由目前的30辆增加到100辆。

福特和百度最近对激光雷达厂商Velodyne投资1.5亿美元(约合人民币10.4亿元)。自动驾驶汽车利用激光雷达“看”四周环境。

福特4月份进行的展示表明，其自动驾驶汽车能在完全黑暗的环境中行驶。福特自动驾驶汽车还能在雪地中行驶。

通用汽车

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今年1月份的国际消费电子展上，通用汽车宣布对Lyft投资5亿美元(约合人民币34.5亿元)，联合开发采用自动驾驶汽车的打车服务。

通用汽车没有披露打车服务发布时间，但向Business Insider表示，它“发布时间将远快于人们的预期”。

通用汽车3月份还以10亿美元收购了自动驾驶汽车创业公司Cruise Automation，增强在自动驾驶汽车开发方面的实力。

戴姆勒

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10月份，一辆梅赛德斯-奔驰卡车因自主在公路上行驶载入史册――这是卡车首次采用半自动驾驶技术在公路上行驶。戴姆勒高管曾表示，这辆卡车使用的自动驾驶系统被称作Highway Pilot，可能在2020年进入实用阶段。

奥迪

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2015年一辆奥迪A7自主行驶了550英里(约合885公里)，但何时上市销售尚不清楚

虽然没有公布发布自动驾驶汽车的时间，但奥迪并没有在睡大觉。2012年，奥迪是获准在内华达州测试自动驾驶汽车的首家公司，2014年获准在加利福尼亚州测试自动驾驶汽车。

百度

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11月份，百度曾对自动驾驶汽车进行为期一周的测试，让公众乘坐。百度计划生产数量有限的自动驾驶汽车，用于2018年在中国推出公交服务。

百度称，它将于2021年开始大规模生产自动驾驶汽车。百度已经获批在加利福尼亚州测试其自动驾驶汽车，目前其员工在位于森尼韦尔的机构开发自动驾驶汽车。

本田

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自2015年3月以来，本田一直在旧金山的康科德海军武器基地测试其自动驾驶汽车。

路透社刊文称，本田正在开发追尾警告、车道偏离警告和辅助车道保持等功能，这些功能已经出现在其2016年款Acura和Civic汽车中。在其汽车中部署半自动驾驶功能，是本田在2020年推出能在公路上实现全自动驾驶功能计划的一部分。

现代

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现代计划2020年为其汽车配置自动驾驶功能，但全自动驾驶汽车要到2030年才会问世。

路透社刊文称，现代计划2020年完成自动驾驶功能开发，但Genesis等现代高端车型已经支持自动驾驶功能，例如自动刹车。

现代汽车集团副董事长Kwon Moon-sik去年11月在一次会议上表示，该公司计划2030年完成全自动驾驶汽车的开发。

博世

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汽车配件厂商博世数年来一直在开发自动驾驶技术，最终目标是2020年发布全自动驾驶软件。

博世自动驾驶部门掌门凯・斯特伯(Kay Stepper)向Business Insider表示，该公司计划未来10年发布支持全自动驾驶功能的新款零部件，例如下一代雷达传感器。

斯特伯表示，博世没有生产自动驾驶汽车的计划。

自2013年以来，博世一直在德国、美国和日本的高速公路上测试其自动驾驶技术。上图是采用博世自动驾驶硬件改装的特斯拉Model S。

标致

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标致是欧洲第二大汽车厂商，计划2020年完成全自动驾驶汽车开发。

今年10月，标致的4辆自动驾驶汽车在法国巴黎和波尔多之间行驶了360英里(约合579公里)，在整个行程中没有司机参与，这些汽车能改变车道，调节速度。

法拉第

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电动汽车创业公司法拉第未来在1月份的国际消费电子展上展示了其概念汽车，并把它称作是全自动驾驶汽车。

6月份，法拉第未来申请在密歇根州测试自动驾驶汽车，同月获批在加利福尼亚州测试自动驾驶汽车。

法拉第未来将在明年1月份的国际消费电子展上展示自动驾驶汽车。经过伪装的法拉第未来原型车被人发现在洛杉矶行驶，这似乎是一款中型跨界SUV。

法拉第未来汽车预计将在2020年投产。

乐视

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乐视在开发一款代号为LeSEE的概念车，这是一款全自动驾驶汽车。处于自动驾驶模式时，方向盘可以折叠到仪表盘上。这意味着用户只需要事先告诉它目的地，它就会自动把用户送到目的地。

9月，乐视融资逾10亿美元开发电动汽车，在这数周前，乐视宣布计划在中国东部地区投资18亿美元(约合人民币124.4亿元)，建设一座电动汽车工厂，最终年产量将达到40万辆。

但是，乐视面临被公司首席执行官贾跃亭称作为“大公司病”的现金短缺问题。

乐视尚未披露LeSEE完成开发时间。值得指出的是，乐视是法拉第未来的战略合作伙伴。

苹果

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彭博社周一刊文称，苹果将优先开发自动驾驶汽车软件而非生产自动驾驶汽车。据悉，在1000人的Project Titan汽车团队中，已经有数百人离职、转岗。

苹果高管曾设想生产一款能依靠指纹识别司机的自动驾驶电动汽车。苹果的另一项计划是先开发带有方向盘、刹车和油门的半自动驾驶汽车，然后开发全自动驾驶汽车。

滴滴出行

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在彭博社的一篇报道中，滴滴出行创始人、首席执行官程维表示，他在硅谷招聘数据科学家，目的是开发一款自动驾驶汽车。

程维还表示，他在与英特尔实验室前主任吴甘沙洽谈开发自动驾驶汽车事宜。吴甘沙创办了自动驾驶技术公司驭势科技。

今年夏季，滴滴出行收购了Uber中国业务。

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