4月15日晚，拥有850余年历史的巴黎圣母院遭遇火灾，400多位消防员奋力扑救9个小时最终将大火扑灭。一度失控的烈火将教堂顶部大部分木制结构烧毁，具有象征意义的巴黎圣母院尖塔也在大火中倒塌。

但在消防部门的科学部署和最新消防设备的参与下，巴黎圣母院主体结构与内部珍贵文物得到拯救。极具观赏性的玫瑰窗也奇迹般幸免于难，最坏的情况得到避免，为即将启动的修复工作提供了最为宝贵的基础。

双塔保卫战

根据法国费加罗报报道，当地时间15日18时43分发现巴黎圣母院阁楼失火，教堂人员随即得到疏散。巴黎消防局第一辆消防车在10分钟内抵达现场，首个重要消防设施很快部署到位。此后，增援消防车陆续到达，全巴黎地区动员了超过四百名消防员投入救援，共有18个高压水枪部署在巴黎圣母院的各个方向。

根据现场消防指挥官部署，一支队伍进入教堂内部负责抢救文物，另一支队伍进入塔楼狭窄楼梯，艰难地开展消防作业，其他消防员则部署在教堂外部，通过数十米高的机械臂和高压水枪控制火势蔓延。在靠近圣母院的双桥附近，一辆消防车和抽水机直接从塞纳河取水，通过重型管道为救援供水。

由于风势加剧了顶部火势，不得不优先考虑拯救钟楼双塔。巴黎消防局很快做出判断和决策，没有将重点放在难以继续抢救的木制屋顶，而是集中力量保护塔楼。因为如果塔楼大钟坠落，将可能造成严重坍塌，该决策使得教堂主体结构得到保护。

内部大救援

根据现场部署，除了尽力保护塔楼外，另一个重点集中在抢救和保护教堂内部文物。经过消防员奋力抢救，圣母院绝大部分文物得到安全转移，无法及时运走的大型文物也都进行了保护性处理。

消防专家塞日・德莱在接受《巴黎人》采访时指出，“法国消防队员侧重从内部处理火灾。如果把注意力集中在外部，就有可能把高达800摄氏度的火焰和热气推至教堂内部，并导致更大的损害”。

但教堂内的抢险工作风险持续提高。由于俯瞰教堂的尖塔随时可能坍塌，最初派入教堂的队伍被召回。危急关头，名为“巨人”(colossus)的机器人填补了消防员空缺。

“巨人”由法国鲨鱼机器人公司制造，是一款陆地救灾机器人，它可在远程控制下(1000米内)，在各类极端危险环境下代替救援人员，执行远距离灭火、疏散伤员、携带设备等多种任务，并可通过其配备的视频、气体传感器完成特殊环境下的识别任务。

连接高压水枪的“巨人”临危受命，携带沉重的消防设备深入教堂内部，在恶劣的环境下喷射大量冷却水，有效降低了教堂内部的温度。在这场内部大救援中，“巨人”的角色是决定性的。

虚拟动作捕捉技术

虚拟制作

VR交互手套

无线动作捕捉技术