机器人用交叉滚子轴承是随着机器人产业的兴起而发展的新兴市场。机器人用轴承主要包括：等截面薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器交叉滚子轴承及RV减速器交叉滚子轴承等。

很多公司致力于谐波减速器专用交叉滚子轴承的研发和生产，技术人员不断顺应市场发展，研制符合需求的新产品，目前谐波减速器交叉滚子轴承已实现批量生产。

近年来，机器人轴承的设计、制造、检验和应用方面取得一定的进展，为后续发展奠定了较为雄厚的经验和应用基础。

下面我们来分别介绍一下等截面薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和RV减速器轴承。

一、等截面薄壁轴承

薄壁等截面轴承又叫薄壁套圈轴承，它精度高、非常安静以及承载能力很强。薄壁套圈轴承可以是深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承，薄壁等截面轴承横截面大多为正方形。在这些系列中，即使是更大的轴直径和轴承孔，横截面也保持不变。这些轴承因此称为等截面。正是这个特性将标准ISO系列中的薄壁套圈轴承与传统的轴承区别开来。因此，可以选择更大的横截面并使用承载能力更强的轴承而不必改变轴直径。薄壁套圈轴承可以设计成极度轻而需要很小空间的轴承。

等截面薄壁轴承的特点是体积小、重量轻、其截面尺寸在同一个系列中被设计为固定值，不随轴承内径尺寸增大而增大。等截面薄壁轴承能显著降低摩擦，提供良好的精度，在航空航天、工业机器人领域得到广泛的应用。

二、交叉圆柱滚子轴承

交叉圆柱滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点，具备出色的旋转精度，操作安装简便，可承受较大的轴向和径向负荷，大幅节省安装空间，因此大多被应用于工业机器人的腰部、肩部等部位。该类型轴承能同时承受径向力、轴向力与倾覆力矩的共同作用，结构紧凑，可简化机器人关节设计。

三、谐波减速器交叉滚子轴承

谐波减速机配套交叉滚子轴承，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体（CSF/CSG系列）和外圈和内圈整体（SHF/SHG系列）两大类。滚动体为圆柱滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力；该类轴承外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装，适合于各种不同类型的谐波减速机。

四、RV减速器轴承

RV减速器轴承安装在RV减速器摆轮架两端，作为RV减速器的主轴轴承，其精度与性能直接影响RV减速器的回转精度、力矩刚性和寿命，是RV减速器的关键配套件。

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